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產品型號：KOKUYO UCT-10LCN
更新時間：2026-07-21簡要描述：KOKUYO UCT-10LCN 自動化激光掃描儀 托盤檢測防跌落傳感器 這款產品是專為工業自動化設計的超薄型三層激光掃描儀，主要用于AGV、叉車等移動機器人。其核心用途是精準檢測托盤孔位、識別障礙物，并利用三層掃描技術實現防跌落（懸崖檢測）功能。它憑借緊湊設計，非常適合安裝在空間受限的設備上，廣泛應用于智能倉儲、自動化物流和智能制造等行業。
| 品牌 | 其他品牌 | 產地類別 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 綜合 |
極的致的輕薄，易于安裝
尺寸僅為 80mm × 65mm × 20mm，重量僅100g。
這種超薄設計使其能輕松安裝在叉車貨叉等狹窄空間內，也便于對現有設備（如AGV）進行 retrofit（改造升級）。
獨特的3層掃描技術
不同于普通的2D激光雷達，它提供 3個垂直層面的掃描（0°、+3°、-3°）。
應用場景：這種設計能有效檢測高度差和臺階，非常適合用于移動機器人的防跌落（懸崖檢測），或者識別托盤的孔洞（Pallet Holes）。
高精度與抗干擾
測量范圍：最遠可達 10米（在90%反射率下）。
多回波功能 (Multi-echo)：在雨、霧等惡劣天氣下，能通過選擇最佳回波進行穿透檢測，保證數據準確性。
內置IMU：內置慣性測量單元，能在設備移動時修正運動帶來的誤差，確保動態檢測的穩定性。
堅固耐用
采用鋁制底殼，防護等級達到 IP65，適應工業環境。
| 參數項目 | 詳細指標 |
|---|---|
| 檢測距離 | 0.05m 至 10m (90%反射率) / 0.05m 至 4m (10%反射率) |
| 掃描角度 | 水平 100° (-50° 到 +50°) |
| 垂直層數 | 3層 (Layer 1: 0°, Layer 2: +3°, Layer 3: -3°) |
| 角度分辨率 | 0.125° |
| 測量精度 | ±40mm (重復精度 σ<20mm) |
| 接口通訊 | Ethernet 100BASE-TX (RJ45) |
| 電源輸入 | DC12V / DC24V (工作范圍 10-30V) |
| 響應時間 | 34ms (單層模式) / 67ms (多層模式) |
叉車/AGV 托盤檢測：
由于體積超薄，可直接安裝在叉車貨叉上，精準檢測托盤孔位，輔助自動化叉取。
移動機器人防跌落：
利用三層掃描檢測地面高度變化（如貨架邊緣、樓梯口），防止AGV/AMR墜落。
障礙物檢測：
在狹窄通道中檢測行人或障礙物，保障自動化設備運行安全。
HOKUYO UCT-10LCN 是一款“小而精"的傳感器。如果你正在尋找一款能安裝在極窄空間（如叉車臂），且需要具備3D感知能力（檢測臺階或托盤孔）的激光雷達，這是一個非常理想的解決方案。
KOKUYO UCT-10LCN 自動化激光掃描儀 托盤檢測防跌落傳感器 這款產品是專為工業自動化設計的超薄型三層激光掃描儀，主要用于AGV、叉車等移動機器人。其核心用途是精準檢測托盤孔位、識別障礙物，并利用三層掃描技術實現防跌落（懸崖檢測）功能。它憑借緊湊設計，非常適合安裝在空間受限的設備上，廣泛應用于智能倉儲、自動化物流和智能制造等行業。
KOKUYO UCT-10LCN 自動化激光掃描儀 托盤檢測防跌落傳感器 這款產品是專為工業自動化設計的超薄型三層激光掃描儀，主要用于AGV、叉車等移動機器人。其核心用途是精準檢測托盤孔位、識別障礙物，并利用三層掃描技術實現防跌落（懸崖檢測）功能。它憑借緊湊設計，非常適合安裝在空間受限的設備上，廣泛應用于智能倉儲、自動化物流和智能制造等行業。
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