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WACOH-TECH 6 軸力覺傳感器產品線全面解析:從標準型到協作機器人專用

更新時間:2026-07-28      瀏覽次數:20
在機器人技術飛速發展的今天,賦予機器人精密的“觸覺"已成為實現更復雜、更精細作業的關鍵。作為力覺傳感器領域的專家,WACOH-TECH(ワコーテック)憑借其先進的靜電容量式技術,提供了一系列高性能的6軸力覺傳感器,能夠同時檢測三個方向的力(Fx, Fy, Fz)和三個方向的力矩(Mx, My, Mz),為機器人應用帶來了之前所沒有的靈活性與安全性。

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WEF 系列:應用廣泛的標準主力

WEF 系列是 WACOH-TECH 的經典產品,以其可靠的性能和多樣的規格,成為眾多工業自動化應用的理想選擇。該系列傳感器采用靜電容量式技術,確保了高精度和穩定性。
  • 特點:標準型設計,規格覆蓋范圍廣,滿足大部分常規工業需求。

  • 代表型號

    • WEF-6A200-4-RCD:額定負載 200N / 4Nm,外形直徑 Φ80mm。

    • WEF-6A500-10-RCD-B:額定負載 500N / 10Nm,外形直徑 Φ80mm。

    • WEF-6A1000-30-RCD-B:額定負載 1000N / 30Nm,外形直徑 Φ90mm。


ZEF 系列:覆蓋兩端,從小型到大型

ZEF 系列專為滿足特殊尺寸需求而設計,提供了從小型到超大型兩種截然不同的選擇,極大地擴展了力覺傳感器的應用邊界。
  • 特點:提供小型和大型兩種規格,適應極的端的安裝空間或超大負載場景。

  • 代表型號

    • ZEF-6A100-4-RAD (小型):額定負載 100N / 4Nm,外形直徑僅為 Φ52mm,非常適合空間受限的精密操作。

    • ZEF-6A2000-100-RAD-B (大型):額定負載高達 2000N / 100Nm,外形直徑 Φ130mm,專為重載應用而生。


WJF 系列:性能提升的新選擇

作為較新的產品系列,WJF 系列在繼承靜電容量式技術優勢的基礎上,對性能進行了優化和提升,為用戶提供了一個更先進的選擇。
  • 特點:新產品,性能有所提升,適用于對傳感器性能有更高要求的場合。

  • 代表型號

    • WJF-6A200-15-RCD-B:額定負載 200N / 15Nm,外形直徑 Φ80mm。相比同負載的WEF系列,其力矩測量能力更強。


WKF-C 系列:專為協作機器人打造

隨著協作機器人(Cobot)的普及,安全性成為首要考量。WKF-C 系列應運而生,專為協作機器人設計,確保人機交互過程中的絕對安全與靈敏響應。
  • 特點:專為協作機器人優化,確保安全、平滑的人機交互。

  • 代表型號

    • WKF-C-6A200-15-QFD:額定負載 200N / 15Nm,外形直徑 Φ80mm,是集成到協作機器人末端執行器的理想選擇。


WLF 系列:薄型輕量,節省空間

在追求設備輕量化和緊湊化的趨勢下,WLF 系列以其薄型和輕量化的設計脫穎而出,能夠在不增加機器人負載和體積的前提下,賦予其力覺感知能力。
  • 特點:薄型、輕量化設計,最大限度地節省安裝空間,減輕機器人末端負載。

  • 代表型號

    • WLF-6A500-20-RAD-B:額定負載 500N / 20Nm,外形直徑 Φ80mm,在提供足夠量程的同時,實現了緊湊的結構設計。


產品系列速覽

為了方便您快速比較,以下是各系列核心特點的總結:
系列名稱核心特點典型應用場景
WEF 系列標準型,規格齊全通用工業自動化、裝配、打磨
ZEF 系列小型化與大型化精密儀器操作、重型部件搬運
WJF 系列性能提升對力矩檢測有更高要求的精密作業
WKF-C 系列協作機器人專用人機協作、安全觸停、導引示教
WLF 系列薄型、輕量化空間受限的機器人末端、輕型機器人

總而言之,WACOH-TECH 的6軸力覺傳感器產品線覆蓋了從標準工業應用到前沿協作機器人的廣泛需求。無論您需要小巧的尺寸、超大的量程,還是為特定機器人平臺定制,都能在其中找到理想的解決方案,為您的機器人系統賦予精準的“觸覺",開啟智能制造的新可能。



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