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更新時間：2026-03-09 
瀏覽次數：74該系列電機采用獨特的中空結構設計，將行星齒輪減速機構完的全內置在電機本體內部。
設計目的：解決傳統減速電機因外部連接減速機導致體積過大的問題。
主要優勢：在不增加電機長度的情況下實現減速增扭，實現設備的大幅小型化與靜的音化。
GSH 系列型號由 6 個部分組成，用于區分不同規格：
| 代碼段 | 含義 | 選項說明 |
|---|---|---|
| 系列名 | GS | 齒輪內置系列 |
| 電機區分 | H / E | H: 無刷直流電機 (霍爾傳感器驅動) E: AC 伺服電機 (編碼器驅動) |
| 基礎電機 | 50 / 80E / 80F | 代表電機框號（尺寸）。50 框號較小，80 框號較大。 |
| 齒輪段數 | L1 / L2 | L1: 1 段減速 L2: 2 段減速 |
| 減速比 | 數字 | 1段: 3, 4, 5, 6 2段: 9, 12, 15, 16, 18, 20, 24, 30 (80F最的高50) |
| 軸形狀 | C / K / D | C: 圓軸 (標準) K: 鍵槽軸 D: D 削軸 |
根據文檔提供的數據表，各子系列的具體參數如下：
A. GSH50 系列 (小功率型)
電壓/功率：12Vdc/50W 或 24Vdc/80W
重量：0.67kg (L1段) / 0.72kg (L2段)
轉速范圍：5 rpm ~ 1333 rpm (視減速比而定)
最的大連續扭矩：3.83 N·m
軸向/徑向負載：徑向負載 300N，軸向推力 98N
B. GSH80-E 系列 (通用型)
電壓/功率：提供 12V/60W、24V/180W、36V/270W、48V/300W 四種規格
重量：2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
最的大連續扭矩：21.68 N·m (48V/300W 版本)
軸向/徑向負載：徑向負載 880N，軸向推力 294N
C. GSH80-F 系列 (高減速比型)
電壓/功率：12Vdc/100W 或 24Vdc/300W
重量：2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
減速比擴展：除標準比外，支持 1/25, 1/28, 1/35, 1/40, 1/50 等高減速比。
最的大連續扭矩：17.9 N·m (12V/100W 版本)
動力線 (Power)：U (白/綠) / V (黑) / W (紅)
信號線 (Signal)：REF+ (黃) / HU (棕/淺棕) / HV (橙) / HW (藍/青綠) / REF- (灰)
GSH 系列需匹配特定驅動器使用：
| 適用電機 | 驅動器型號 | 關鍵特性 |
|---|---|---|
| GSH50 | MBLD250 | 電壓: 10-50Vdc 可變速范圍: 300~15,000 rpm 具備過載保護、正弦/矩形波切換 |
| GSH80E | MLD-030-ST | 電壓: 18-50V 可變速范圍: 150~6,500 rpm 小型輕量，具備過載保護 |
| GSH80F | MLD-075-ST | 電壓: 18-60V 帶冷卻風扇 支持脈沖速度指令 |
安全警告：
嚴禁用于載人設備（如電梯），必須在機械側加裝安全保護裝置。
嚴禁在易燃易爆環境中使用。
若用于食品機械等對油污敏感的場合，需加裝防油漏裝置。
選型步驟：
根據電壓和功率需求選擇基礎電機（50, 80E, 80F）。
根據所需的轉速和扭矩確定減速比（L1/L2）。
根據機械結構選擇出軸形狀。
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